Общее описание

ArduPilot Mega является отличным решением для БПЛА (беспилотного летающего аппарата). Контроллер отличается наличием множества самых разных полетных режимов, к примеру, автоматические миссии (полет по маршруту по карте). Есть возможность подключения системы телеметрии, которая позволяет передавать данные в обе стороны, что дает возможность управлять аппаратом в течение всего полета посредством смартфона, ПК либо планшета. Контроллер полетов поддерживает запись логов, что позволяет просматривать различные технические показания (датчиков, GPS и так далее).

В данном варианте контроллера, нет внутреннего (встроенного) компаса! Есть возможность подключения внешнего компаса. Внешний компас обеспечивает более достоверные данные чем внутренний благодаря отделению от другой электроники.

Также на выбор есть вариант Ardupilot APM 2.8 со встроенным компасом.

Особенности:

• Установлен гироскоп (3-х осевой), акселерометр и барометр;
• Автоматический полет по заданным точкам, позиционирование по GPS, возврат на точку старта;
• Можно применять инфракрасный датчик, который позволит обходить препятствия;
• Поддерживается ультразвуковой датчик (Sonar sensor), который позволяет выполнять автоматические взлет и посадку;
• Управление моторами с применением регулятора скорости посредством ШИМ (PWM);
• Возможность подключения системы для стабилизации камеры (контроллер подвеса);
• Работа с датчиком уровня заряда аккумулятора;
• Система настройки светодиодной индикация для полетов;
• Совместимость c приемникам PWM и PPM;
• Поддержка OSD телеметрии посредством протокола MAVLINK (наложение телеметрических данных на видеосигнал);
• Конфигурация полетных точек посредством Google Maps;
• Флэш память на 16Мб для системы автоматической регистрации данных;
• MicroUSB;
• Обновление прошивки с помощью программы.

 Технические характеристики:

• Ток питания: 3.3А;
• Максимальное напряжение: 16В;
• Размеры: 70х45х15мм;
• Вес: 29.7г.

Комплектация:

• Контроллер полетов Ardupilot APM 2.8 (без компаса) *1шт.