Загальний опис

ArduPilot Mega є відмінним контролером польотів, який часто ставиться на БПЛА.

Контролер, крім дистанційного пілотування, дозволить радіокерованій моделі виконувати самостійний політ (без участі оператора) по заздалегідь вказаному користувачем маршруту (політ по точках).

Працює режим двостороннього обміну телеметричними даними між бортом і необхідною наземною станцією, роль якої може грати ноутбук, планшет, смартфон і так далі. Завдяки внутрішній пам'яті ведеться журнал подій.

Польотний контролер створений на базі відмінного автопілота APM 2.x (проект «open-source»), завдяки чому з'являється можливість запросто «автоматизувати» радіокеровану модель, яку ви зможете застосовувати як для розваги, так і для реалізації самих різних професійних проектів.

Технічні характеристики:

• 3-ох осьовий гіроскоп, акселерометр, магнітометр (до 2.5.2) і високоточний барометр; 
• Система стабілізації з можливістю функцій повітряної акробатики; 
• Утримання позиції по GPS, політ по точках і повернення на точку старту; 
• Можливість використання інфрачервоного датчика для обходу перешкод; 
• Підтримка ультразвукового датчика (Sonar sensor) для автоматичного зльоту і посадки; 
• Автоматичне проходження за маршрутними точками; 
• Керування двигунами за допомогою ШІМ (PWM) з використанням дешевих регуляторів швидкості (ESC); 
• Власна система стабілізації для камери (функція контролера підвісу); 
• Радіозв’язок і телеметрія з борту; 
• Підтримка великої кількості рам і конфігурацій моделей; 
• Підтримка датчика рівня заряду батареї; 
• Налаштування світлової індикації при польотах; 
• Сумісний з багатьма радіокерованими приймачами PWM і PPM сигналів; 
• Передача в реальному часі телеметричних даних; 
• Підтримка OSD телеметрії (накладення на відеопередачі телеметричних даних) використовуючи протокол MAVLINK; 
• Конфігурування точок польоту за допомогою Google Maps; 
• Бортова флеш пам’ять 16Мб для автоматичної реєстрації даних; 
• Цифровий компас працює на HMC5883L (до версії 2.5.2); 
• 6 ступенів свободи в InvenSense акселерометрі, гіроскоп MPU-6000; 
• Датчик барометричного тиску оновлений до MS5611-01BA03, від Measurement Specialties; 
• Контролер Atmel ATmega2560-16AU і ATMEGA32U-2 чіп для обробки даних і функції USB; 
• Можливе завантаження оновлень вбудованого програмного забезпечення та конфігурації.

Комплектація:

• Контролер польотів Ardupilot APM 2.6 (копія) *1шт.