Общее описание

Holybro Kakute H743-Wing - это полнофункциональный контроллер полета с компоновкой специально для фиксированного крыла, а также самолетов вертикального взлета и приземления.

Контроллер использует процессор STM32 H743, работающий на частоте 480МГц и поддерживающий шину CAN.

Также контроллер Kakute H743 имеет встроенный переключатель двойной камеры, встроенный переключатель (ON/OFF/PIT) видеопередатчика, а также поддержку прямого подключения портов GPS, CAN, I2C.

Инструкция

Технические характеристики:

• Процессор: STM32H743VIT6 (480МГц);
• IMU-сенсор (акселерометр/гироскоп): ICM42688-P (SPI3);
• Барометр: BMP280 (I2C4);
• OSD: AT7456E (SPI2);
• Интерфейсы:
• 7х UART;
• 14x PWM;
• 5x ADC;
• 3x I2C;
• 1x CAN;
• 2x CAM.
• Blackbox: MicroSD;
• Прошивка:
• ArduPilot: KAKUTEH7-WING (4.4 и выше);
• INAV: KAKUTEH7-WING (6.1.1 и выше).
• USB-порт: нет;
• Подключение к ПК: USB Type-C (через зуммер);
• Расстояние между крепежными отверстиями: 25х25мм (М2);
• Размер: 45х30х13.5мм;
• Вес: 28г.

Комплектация:

• Полетный контроллер Holybro Kakute H743-Wing *1шт;
• Пассивный зуммер (buzzer) Matek Type-C *1шт;
• Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF *1шт;
• Кабель JST-GH-4pin - JST-GH-4pin (200мм) *2шт;
• Кабель JST-GH-6pin - JST-GH-6pin (200мм) *1шт.