Загальний опис

Holybro Kakute H743-Wing - це повнофункціональний контролер польоту з компонуванням спеціально для фіксованого крила, а також літаків вертикального злету та приземлення.

Контролер використовує процесор STM32 H743, що працює на частоті 480МГц і підтримує шину CAN. 

Також Kakute H743 має вбудований перемикач подвійної камери, вбудований перемикач (ON/OFF/PIT) відеопередавача, а також підтримку прямого підключення портів GPS, CAN, I2C.

Інструкція

Технічні характеристики:

• Процесор: STM32H743VIT6 (480МГц);
• IMU-сенсор (акселерометр/гіроскоп): ICM42688-P (SPI3);
• Барометр: BMP280 (I2C4);
• OSD: AT7456E (SPI2);
• Інтерфейси: 
• 7х UART;
• 14x PWM;
• 5x ADC;
• 3x I2C;
• 1x CAN;
• 2x CAM.
• Blackbox: MicroSD;
• Прошивка: 
• ArduPilot: KAKUTEH7-WING (4.4 і вище);
• INAV: KAKUTEH7-WING (6.1.1 і вище).
• USB-порт: немає;
• Підключення до ПК: USB Type-C (через зумер);
• Відстань між отворами кріплення: 25х25мм (М2);
• Розмір: 45х30х13.5мм;
• Вага: 28г.

• Робоча напруга: 10-36В (3-8S LiPo);
• BEC 5В (для польотного контролера, приймача, камери, LED, GPS тощо):
• Вихідна напруга: 5.15В;
• Вихідний струм постійний: 2А;
• Вихідний струм максимальний: 3А.
• BEC 9В/12В (для відеопередавача, камери тощо):
• Вихідна напруга: 9В / 12В;
• Вихідний струм постійний: 2А;
• Вихідний струм максимальний: 3А.
• BEC VX (для сервомеханізмів):
• Вихідна напруга: 6В / 8В;
• Вихідний струм постійний: 6А;
• Вихідний струм максимальний: 8А.
• BEC 3.3В лінійний (для барометра, компаса, OLED):
• Вихідний струм: 0.2А.
• Виходи живлення для регуляторів швидкості: 1шт;
• Датчик струму: 220A (піковий).

• Мікросхема: U-BLOX M10-Gen GNSS;
• Компас IC: IST8310;
• Підтримувані стандарти: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS;
• Точність позиціонування: 2.0м;
• Інтерфейс: JST-GH (6-пін);
• Споживання в активному режимі: 200мА (5В);
• Робоча напруга: 4.7-5.2В;
• Розмір: 34х28х11.1мм;
• Вага: 16г.

Комплектація:

• Польотний контролер Holybro Kakute H743-Wing *1шт;
• GPS-модуль Holybro M10 Micro *1шт;
• Пасивний зумер (buzzer) Holybro Type-C *1шт;
• Конденсатор 62V 220uF *1шт;
• Кабель живлення XT60 - XT60 (60мм) *1шт;
• Кабель JST-GH-4pin - JST-GH-4pin (200мм) *2шт;
• Кабель JST-GH-6pin - JST-GH-6pin (200мм) *1шт.