Общее описание

  Matek CAN Node L431 - это адаптер на прошивке ArduPilot AP_Periph.

  Адаптер используется для преобразования поддерживаемых ArduPilot периферийных GNSS устройств (компас, барометр, датчик скорости воздуха) и GPIO устройств (PWM, бузер/LED) в периферийные устройства с протоколом DroneCAN.

Технические характеристики:

• Процессор: STM32L431xC;
  
• Рабочее напряжение: 4.5-5.5В;
  
• Ток потребления: 40мА;
• Интерфейсы:
  • 3x UART;
  • 1x CAN (протокол DroneCAN);
  • 1x I2C (датчик швидкості повітря, барометр, компас QMC5883L;
  • 1x SPI (для перефирії RM3100);
  • 3x LED;
  • 4x ADC.
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph;
• Обновление прошивки: DroneCAN GUI Tool;
• Размеры: 26x26x6мм;
  
• Вес: 3.7г

Комплектация:

• Контроллер периферии Matek CAN Node L431 *1шт;
• Силиконовый кабель JST-GH 4-пин (20см) *1шт;
• Силиконовый кабель JST-GH 6-пин (20см) *1шт.