Загальний опис

  Matek CAN Node L431 - це адаптер на прошивці ArduPilot AP_Periph. 

  Адаптер використовується для перетворення підтримуваних ArduPilot периферійних GNSS пристроїв (компас, барометр, датчик швидкості повітря) та GPIO пристроїв (PWM, бузер/LED) на периферійні пристрої з протоколом DroneCAN.

Технічні характеристики:

• Процесор: STM32L431xC;
• Робоча напруга: 4.5-5.5В;
• Струм споживання: 40мА;
• Інтерфейси:
• 3x UART;
• 1x CAN (протокол DroneCAN);
• 1x I2C (датчик швидкості повітря, барометр, компас QMC5883L;
• 1x SPI (для перефирії RM3100);
  
• 3x LED;
• 4x ADC.
  
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph;
• Оновлення прошивки: DroneCAN GUI Tool;
  
• Розміри: 26x26x6мм;
• Вага: 3.7г

Комплектація:

• Контролер периферії Matek CAN Node L431 *1шт;
• Силіконовий кабель JST-GH 4-пін (20см) *1шт;
• Силіконовий кабель JST-GH 6-пін (20см) *1шт.